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Bacoli fu fondata dai Romani che ne dettero il nome di "Bauli"L'etimologia della zona è alquanto misteriosa: la si vuole far risalire a "Boaulia" ovvero "stalla di buoi" legata al mito di Ercole che secondo la tradizione rubò dei buoi a Gerione e si mise in fuga....Lo stemma comunale di Bacoli include anche Ercole come fondatore del luogo.....in età augustea Bacoli fu eletta come avamposto militare ed amministrativo insieme alla vicina Baiae..
Con la fine dell'impero romano, questa zona perse la sua importanza storico-
Ad Agrippina,ovvero la madre di Nerone, la zona di Bacoli è decisamente legata. Infatti essa a Bacoli aveva una villa, la stessa ove si rifugiò, dopo il tentativo di omicidio avvenuto in mare, e quella stessa villa dove poi fu uccisa. La tomba di Agrippina oggi viene rilevata in una zona a ridosso del mare ma probabilmente essa era in un'altra zona .. inoltre era molto più piccola e meno fastosa